光电编码器主要分为接触式编码器、非接触式编码器、增量式编码器、绝对式编码器、旋转增量式编码器、多圈绝对式编码器。

 
    编码器主要用来检测机械运动的速度、位置、角度、距离或计数，除了应用在机械工业外，多数马达控控制伺服电机均需配备编码器以供马达控制器作为换相、速度及位置的检出所以应用范围相当广泛。根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式，分为增量式编码器和绝对式编码器。光电编码器是利用光栅衍射原理实现位移—数字变换的，从50年代开始应用于机床和计算仪器，因其结构简单、计量精度高、寿命长等优点，在国内外受到重视和推广，在精密定位、速度、长度、加速度、振动等方面得到了广泛的应用。