光电编码器是安装在伺服电机内用来测量磁极位置和伺服电机转角及转速的一种传感器，基本上都是光电编码器。光电编码器具有测速精度高、分辨率强、受外界干扰小等优点，被广泛应用于速度要求高、调速范围广的调速系统和伺服系统中。

应用在伺服电机中的光电编码器特点：

1、可以实现捕捉伺服电机的转子位置转速．以及实时检测的功能。

2、光电编码器常见参数分辨率等。

3、编码器输出信号包括A、B、Z脉冲信号。其中，A、B信号互差90°（电角度）。DSP可以通过判断A、B的相位与个数，从而可以得到伺服电机的转向速度。Z信号每转1圈出现1次，其主要用于位置信号的复位。

4、拉绳编码器码盘脉冲信号送入DSP后，经内部电路实现倍频。因此，伺服电机每圈的脉冲数增多。输出信号处理器后，即可通过位置的微分运算得到转速信号。

5、光电编码器采用磁平衡式霍尔电流传感器采样A、B两相电流反馈Ia.Ib，可以获得实时的电流检测信号。