拉绳传感器为测量往复运动构件的位移量，采用拉线式位移传感器。现有的一种拉线传感器的基本结构为：一壳体内装有绕线轮及发条轴，绕线轮与发条轴间连接有转动机构，发条轴上装有发条及电位器，发条的两端分别与发条轴及壳体固定，绕线轮上缠绕有拉线，拉线的一端伸出在壳体外。

            现有的这种拉线传感器存在的欠缺是：拉线的长短截取发生变化时，传感器需要重新标定；在使用中拉线一旦断开，容易使电位器受到冲击而损坏。