拉线位移编码器内部采用齿轮比减速系统，稳定了钢丝线绳的拉力，拉绳拉线拉出或收回时稳定可靠，自动回弹机构采用进口不锈钢蜗卷弹簧，该弹簧弹力强、抗疲劳，严格的弹簧疲劳测试达10000万次无损耗。

           拉线编码器拉线缠绕在一个旋转的轮毂上，拉出收回时轮毂带动连接在轮毂中心的编码器轴旋转，工作轴旋转带动圆光栅，光线通过圆盘上的刻线形成条纹，由电器元件分析转换这些光信号，转换成电信号，从而使增量型编码器发出脉冲信号，拉线编码器信号为近似于正弦波的A相和B相，A相和B相的相位相差90°，经处理器放大并转变成方波，再通过每转脉冲，也就是我们常说的Z相，转换而来的。