增量拉线编码器是一种常用的测量位移的零部件，增量式拉绳编码器由一组金属外壳、弹簧及内部齿轮组件组成，广泛应用于自动化设备及智能制造仪器中的位置定位及位移控制中。增量型拉线编码器在电路中的应用主要是编码器脉冲识别而应用在单片机的。具体来说，观察看A,B相位差，A超前B还是滞后，以确定拉线编码器是正转还是反转，这称为拉线旋转编码器通过方向识别电路的应用。

1.增量拉线编码器分辨率：

      在分辨率的差异主要来源于输出脉冲数是多少，脉冲越高拉线传感器的分辨率越高，精量电子拉线式编码器的脉冲数为2500，利用计算公式轮毂周长除脉冲数再除4倍频，得出的结果就是分辨率。

2. 增量型拉线编码器接线：

      增量拉线编码器通常有三路信号输出（差分有六路信号）：ab和Z，一般采用ttl电平，A脉冲在前，B脉冲在后，ab脉冲相差90度，每圈发射一个Z脉冲，可作为参考机械零位。一般利用a超前b或b超前a进行判向。也有不相同的，详情看编码器厂家产品说明书。

3、拉线编码器输出类型：

      增量型拉线编码器输出为格雷码或纯二进制码，并行输出在接口上有多点高低电平输出，分别代表数码的1或0，对于位数低的编码器是直接输出数码，并直接进入PIC或者上位机I或O接口。对于接线也比较简单。