何谓角位移传感器，顾名思义就是用来检测角度的，应用于障碍处理：使用角度传感器来控制你的轮子可以间接的发现障碍物。原理非常简单：如果马达角度传感器构造运转，而齿轮不转，说明你的机器已经被障碍物给挡住了。

           角度位移传感器的外壳由不锈钢制成，转子在壳内被安装在能连续转动、磨擦很小的一对微型轴承上。由于在工艺上，采取了特殊方法，使测量范围比国外同类产品大一倍以上，较大可达±145°偏心圆盘(相当于直线式差动变压器的铁芯)和轴固定在一起。偏心圆盘处于中间位置时，2个次级线圈的磁感应强度相同。

           角度传感器随着轴转动，偏心圆盘随之转动，偏心圆盘转向的那边磁感应强度大于另一边的磁感应强度，因此，输出信号随着偏心圆盘的转动而变化，把角位移信号转换为模拟信号。在柴油机齿条位置测试领域，角位移传感器通过检测位移信号，将其转换为电压或电流信号输出至调速系统kong制器，经过此装置的运算及变换，输出信号至执行机构，实现对柴油机调速系统的控制。