拉绳传感器由测量绳、线轴、弹簧、旋转编码器四部分组成，在传感器外壳中，不锈钢拉绳缠绕在精密加工的直筒式圆柱形线轴上，可作为测量拉绳卷筒和退绕卷筒。

            拉绳传感器为了维持拉绳拉力，将弹簧耦合至线轴。将线轴耦合至旋转传感器（编码器或电位器）的轴。由于传感器的拉绳沿着可移动的物体延伸，所以线轴和传感器轴会旋转。旋转轴将产生与拉绳的线性延伸或速度成正比的电子信号。