1、脉冲型拉绳编码器分类有很多，常见的有正玄波、方波、推挽及集电极开路等，下面就以集电极开路为例：如PNP型和NPN型，那么怎么判断编码器是什么形式的呢？首先看信号线，如果信号线输出为+24，就是PNP型，信号线输出为0，就是NPN型传感器。

 
2、PNP型编码器的工作原理：拉绳编码器的供电为12~24v，当编码器旋转工作时检测到的移动目标，此时编码器内部电路部分工作并导出电信号，点燃触发信号，使三极管导通，则信号输出与等电位，输出为高电平 24V。

3、NPN型编码器的工作原理：
正负各为拉线式编码器的单独供电，当编码器检测到目标物，此时编码器内部的控制电路导通，发出触发信号，使三极管导通，则信号输出与等电位，输出为低电平0V。
实际上，集电极开路中PNP信号就是输出高电平，NPN就是输出低电平。